由西安学生研发的智能垃圾分类系统预计下半年投入推广试用该款系统可识别100多种垃圾种类，主要基于STM32单片机、语音交互识别模块等，控制系统可以根据使用者的语音指令，驱动控制舵机自动打开对应垃圾桶，待使用者完成投放后，垃圾桶会自动闭合。此外，该系统内置红外感应模块，可以对垃圾桶是否溢满进行检测，便于用户对